เวลา 17.20 น. วันนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระลานพระราชวังดุสิต ณ ที่นั้น พลเอกหญิง สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี องค์ผู้บังคับกองผสม ทรงสั่ง "กองผสมถวายความเคารพ พระบาสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว" แล้วองค์ผู้บังคับกองผสม ทรงวิ่งจากหน้าแถว บก.กองผสม ไปยังจุดถวายความเคารพ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงรับการถวายความเคารพ องค์ผู้บังคับกองผสม กราบบังคมทูลเชิญเสด็จพระราชดำเนินทรงตรวจพลสวนสนาม
เมื่อองค์ผู้บังคับกองผสม เสด็จพระราชดำเนินไปประทับยืนบนรถยนต์ตรวจพลสวนสนามพระที่นั่ง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ประทับยืนตรวจพลสวนสนามโดยรถยนต์พระที่นั่ง จำนวน 4 กรมสวนสนาม 10 กองพันสวนสนาม
กองทัพไทย ได้จัดพิธีสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตนของทหารรักษาพระองค์ เนื่องในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 6 รอบ 28 กรกฎาคม 2567 "ราชวัลลภ เทิดไท้จอมราชา 72 พรรษามหามงคล" เป็นการสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตนของทหารรักษาพระองค์ ครั้งแรกในรัชสมัย เพื่อแสดงความจงรักภักดี และถวายพระเกียรติยศสูงสุดแด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว องค์พระประมุข ในฐานะองค์จอมทัพไทย ตลอดจนเพื่อแสดงความสามัคคีเป็นปึกแผ่นของทหารทุกเหล่าทัพ โดยเหล่าทหารรักษาพระองค์ทุกนาย จะร่วมกันเปล่งเสียงถวายสัตย์ปฏิญาณต่อหน้าพระพักตร์อย่างกึกก้องพร้อมเพรียง
เมื่อพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงตรวจพลสวนสนามเสร็จ เสด็จพระราชดำเนินไปยังพลับพลาที่ประทับ โดยมีสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ
จากนั้น พลเอกหญิง สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงวิ่งกลับมาประจำจุดยืนหน้าแถว บก.กองผสม ทรงสั่งกองผสม เรียบอาวุธ แตรเดี่ยวเป่าสัญญาณเตรียมตัว องค์ผู้บังคับกองผสม สั่งจัดแถวเตรียมสวนสนาม วงดุริยางค์บรรเลงเพลงมาร์ชราชวัลลภ องค์ผู้บังคับกองผสม ทรงสวนสนามมายังพลับพลาที่ประทับ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงรับการถวายความเคารพจากองค์ผู้บังคับกองผสม ธงชัยเฉลิมพล และกำลังพลสวนสนาม
สำหรับการจัดกำลังสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตนของทหารรักษาพระองค์ฯ ในครั้งนี้ ประกอบด้วย กรมเดินเท้าสวนสนาม 4 กรม 10 กองพัน ได้แก่ กรมทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ กองบัญชาการทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ หน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์, กรมนักเรียนนายร้อยรักษาพระองค์ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า, กรมนักเรียนนายเรือรักษาพระองค์ โรงเรียนนายเรือ, กรมนักเรียนนายเรืออากาศรักษาพระองค์ โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช, กองพันทหารราบที่ 1 กรมทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์, กองพันทหารอากาศโยธิน 3 กรมทหารอากาศโยธินรักษาพระองค์ หน่วยบัญชาการอากาศโยธิน, กองพันทหารม้าที่ 25 กรมทหารม้าที่ 4 รักษาพระองค์, กองพันทหารราบที่ 2 กรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์, กองพันทหารปืนใหญ่ที่ 21 กรมทหารปืนใหญ่ที่ 2 รักษาพระองค์, กองพันทหารราบที่ 1 รักษาพระองค์ กรมทหารราบที่ 1 กองพลนาวิกโยธิน หน่วยบัญชาการนาวิกโยธิน และกองพันทหารม้ารักษาพระองค์ โดยมี พลเอกหญิง สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงม้า "Fürst Henry" หนึ่งในม้าทรงประจำพระองค์ ประเภทศิลปะการบังคับม้า หรือเดรสสาจ นำขบวนกองพันทหารม้ารักษาพระองค์ ร่วมสวนสนาม ในตำแหน่ง "องค์ผู้บังคับกองพันทหารม้ารักษาพระองค์" โดยมีกำลังพลร่วมสวนสนาม รวม 1,994 นาย ม้า 152 ม้า วงโยธวาธิต 129 นาย และกองบังคับการกรมผสม 13 นาย
พิธีสวนสนามถวายสัตย์ปฏิญาณตน เกิดขึ้นเป็นครั้งแรกในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว เมื่อวันที่ 9 ตุลาคม 2470 และได้มีพิธีสวนสนามถวายสัตย์ปฏิญาณตนเป็นประจำทุกปี จนถึงปี 2474
ในรัชสมัย พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราชบรมนาถบพิตร ได้จัดพิธีสวนสนามของทหารรักษาพระองค์ ขึ้นอีกครั้งเมื่อวันที่ 11 พฤศจิกายน 2496 ต่อมา รัฐบาลจัดให้มีจัดพิธีสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตนของทหารรักษาพระองค์เนื่องในโอกาสวันเฉลิมพระชนมพรรษา เมื่อวันที่ 5 ธันวาคม 2501 และได้จัดให้มีพิธีสวนสนามของทหารรักษาพระองค์ในวันที่ 3 ธันวาคมของทุกปี จนถึงปี 2523 กองทัพเรือและกองทัพอากาศจึงได้เข้าร่วมพิธีสวนสนาม และได้ว่างเว้นไปในปี 2552 และวันนี้ เป็นการสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตน เป็นครั้งแรกในรัชกาล
หลังเสร็จสิ้นการสวนสนาม พลเอก ทรงวิทย์ หนุนภักดี ผู้บัญชาการทหารสูงสุด พร้อมด้วยผู้บัญชาการทหารบก ผู้บัญชาการทหารเรือ และผู้บัญชาการทหารอากาศ เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท หน้าพลับพลาที่ประทับ จากนั้น ผู้บัญชาการทหารสูงสุด ถวายดอกไม้ธูปเทียนแพ ณ เสาบัวหน้าพลับพลาที่ประทับ และกราบบังคมทูลถวายพระพรชัยมงคล พร้อมนำกำลังพลสวนสนาม ถวายสัตย์ปฏิญาณตน ปืนใหญ่ยิงสลุตเฉลิมพระเกียรติ 21 นัด
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระราชทานพระบรมราโชวาท
จากนั้น วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี กำลังพลสวนสนาม และผู้ร่วมในพิธี ร้องเพลง ราชสวัสดิ์ พิธีสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตนของทหารมหาดเล็กรักษาพระองค์ ในวันนี้ แสดงให้เห็นถึงความสง่างาม ความพร้อมเพรียงสมบูรณ์แบบของเหล่าทหารรักษาพระองค์ ที่จะได้กระทำพิธีสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตนต่อหน้าพระพักตร์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ในฐานะองค์จอมทัพไท