เวลา 15.55 น. วันนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา, สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร และเจ้าคุณพระสินีนาถ พิลาสกัลยาณี ไปยังอาคารภูมิสิริมังคลานุสรณ์ โรงพยาบาลจุฬาลงกรณ์ สภากาชาดไทย ณ ที่นั้น สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี, สมเด็จพระเจ้าน้องนางเธอ เจ้าฟ้าจุฬาภรณวลัยลักษณ์ อัครราชกุมารี กรมพระศรีสวางควัฒน วรขัตติยราชนารี และท่านผู้หญิงสิริกิติยา เจนเซน รอเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ ที่ชั้น 29
จากนั้น สมเด็จพระมหาวีรวงศ์ ผู้ช่วยเจ้าอาวาสวัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม นำขบวนเชิญพระศพ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ลงจากอาคารภูมิสิริมังคลานุสรณ์ โดยมี คณะแพทย์และพยาบาลที่ถวายการรักษาเชิญพระแท่นพยาบาลพระศพ
เวลา 16.26 น. ขบวนเชิญพระศพ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา เริ่มเคลื่อนขบวนออกจากอาคารภูมิสิริมังคลานุสรณ์ ไปยังพระบรมมหาราชวัง โดยมีพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วยพระบรมวงศานุวงศ์ ประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินตามรถยนต์หลวงเชิญพระศพฯ ออกจากโรงพยาบาลจุฬาลงกรณ์ สภากาชาดไทย โดยใช้รถยนต์พระที่นั่ง ยี่ห้อโฟล์คสวาเกน (Volkswagen) สีเทาคาดแถบสีฟ้า ทะเบียน 1ด-0929 เป็นรถเชิญพระศพไปยังพระบรมมหาราชวัง ซึ่งเป็นรถคันเดียวกับที่ใช้เชิญพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เมื่อวันที่ 14 ตุลาคม 2559 จากโรงพยาบาลศิริราชไปยังพระบรมมหาราชวัง และยังเป็นรถที่เชิญพระบรมศพสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง จากโรงพยาบาลจุฬาลงกรณ์ ไปยังพระบรมมหาราชวัง เช่นเดียวกัน
โดยตลอดสองข้างทาง ตั้งแต่บริเวณด้านหน้าอาคารรัตนวิทยาพัฒน์ ซึ่งติดกับอาคารภูมิสิริมังคลานุสรณ์ ไปจนถึงอาคารอานันทมหิดล และบริเวณด้านหน้าศูนย์อาหารทวีวงศ์ถวัลยศักดิ์ ทั้ง 2 ฝั่ง มีประชาชนต่างสวมใส่ชุดสีดำ มารอเฝ้าส่งเสด็จสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ด้วยความรักและอาลัย ที่ต้องสูญเสียเจ้าฟ้าฯ ผู้ทรงเป็นที่รักยิ่งของปวงชนชาวไทย
ขบวนเชิญพระศพ ออกจากโรงพยาบาลจุฬาลงกรณ์ สภากาชาดไทย เคลื่อนไปตามถนนอังรีดูนังต์ แล้วเลี้ยวขวาออกถนนพระรามที่ 4 มุ่งหน้าแยกสามย่าน เลี้ยวขวาเข้าถนนพญาไทที่แยกถนนพญาไท เลี้ยวซ้ายเข้าสู่ถนนศรีอยุธยา และวัดเบญจมบพิตรดุสิตวนาราม ก่อนเลี้ยวซ้ายเข้าถนนราชดำเนิน ถนนหน้าพระลาน เข้าสู่พระบรมมหาราชวัง ทางประตูวิเศษไชยศรี รวมระยะทางประมาณ 10 กิโลเมตร ซึ่งตลอดเส้นทางที่ขบวนรถยนต์เชิญพระศพฯ เคลื่อนผ่าน มีประชาชนรอเฝ้าส่งเสด็จ เป็นจำนวนมาก หลายคนร่ำไห้ด้วยความโศกเศร้า โดยขบวนรถยนต์เคลื่อนผ่านไปอย่างช้า ๆ เพื่อให้ประชาชนมีโอกาส เฝ้าส่งเสด็จเป็นครั้งสุดท้าย