เวลา 16.05 น. วันนี้ เจ้าหญิงแอนน์ พระราชกุมารีแห่งสหราชอาณาจักร พร้อมด้วย พลเรือโท เซอร์ทิโมที ลอเรสซ์ พระสวามี เสด็จไปยังพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ในพระบรมมหาราชวัง ทรงวางพวงมาลาถวายราชสักการะพระโกศพระบรมศพ สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง โดยมีราชเลขานุการในพระองค์, นางสนองพระโอษฐ์ และนายมาร์ก กุดดิง เอกอัครราชทูตสหราชอาณาจักรประจำประเทศไทย ร่วมในพิธีฯ ทั้งนี้ เจ้าหญิงแอนน์ พระราชกุมารีแห่งสหราชอาณาจักร ทรงเป็นพระกนิษฐาในสมเด็จพระเจ้าชาลล์ที่ 3 แห่งสหราชอาณาจักร ทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจด้านสาธารณประโยชน์ทั้งในประเทศและต่างประเทศมาอย่างต่อเนื่อง
จากนั้น เสด็จไปทรงงวางพวงมาลาสักการะพระโกศพระศพ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ณ พระที่นั่งพิมานรัตยา ในพระบรมมหาราชวัง โอกาสนี้ ทรงลงพระนามในสมุดหลวงแสดงความอาลัยแด่สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ณ ห้องรัชกาลที่ 10 อาคารหน่วยราชการในพระองค์ 904 ในพระบรมมหาราชวัง
ทั้งนี้ ประเทศไทยและสหราชอาณาจักร มีความสัมพันธ์ทางการทูตมายาวนานกว่า 170 ปี การเสด็จเยือนประเทศไทยของเจ้าหญิงแอนน์ พระราชกุมารีแห่งสหราชอาณาจักรในครั้งนี้ จะช่วยสานต่อมิตรภาพอันแน่นแฟ้นระหว่างสองประเทศ และเพิ่มพูนสัมพันธไมตรี ตลอดจน ความร่วมมือในด้านต่าง ๆ ให้แนบแน่นยิ่งขึ้น