กรมอุทกศาสตร์ทหารเรือได้เริ่มกิจการเครื่องหมายช่วยการเดินเรือมาตั้งแต่ปี พ.ศ.2462 โดยได้ดำเนินการจัดวางทุ่นเครื่องหมายทางเรือ และติดตั้งกระโจมไฟในบริเวณพื้นที่ ที่เป็นอันตรายต่อการเดินเรือ บริเวณปากทางเข้าร่องน้ำ บริเวณตำบลที่มีความสำคัญต่อการเดินเรือ รวมทั้งจัดการดูแลและซ่อมบำรุงอุปกรณ์เหล่านี้ ให้สามารถใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพ งานเครื่องหมายทางเรือ ได้ทวีความสำคัญขึ้นเป็นลำดับ เนื่องจากความต้องการความปลอดภัยในการเดินเรือ และความเป็นมาตรฐานสากล กรมอุทกศาสตร์จึงได้ตั้งโครงการพัฒนาเครื่องหมายช่วยการเดินเรือขึ้นในปี พ.ศ.2515 – 2519 เพื่อให้สอดคล้องกับ แผนพัฒนาเศรษฐกิจแห่งชาติ และได้รับงบประมาณเพื่อต่อเรือสำหรับใช้การนี้ เป็นเงิน 52,517,000 บาท โดยกองทัพเรือได้ดำเนินการสั่งต่อเรือกับ บริษัท อู่กรุงเทพ จำกัด ในปี พ.ศ.2519 และได้ตั้งชื่อเรือลำนี้ว่า ร.ล.สุริยะ
