เวลา 15.58 น. วันนี้ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา โปรดให้ พลเอก ศิวะ ภระมรทัต กรมวังผู้ใหญ่ ประจำวังศุโขทัย เป็นผู้แทนพระองค์ ไปยังกองบังคับการ หน่วยเฉพาะกิจกองเรือยุทธการ 642 อำเภอสัตหีบ จังหวัดชลบุรี ในการบำเพ็ญกุศล เนื่องในโอกาสวันคล้ายวันสถาปนา หน่วยเฉพาะกิจกองเรือยุทธการ 642 ซึ่งสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงมีรับสั่งให้จัดตั้งขึ้น โดยมีหน้าที่ในการถวายความปลอดภัย และถวายงานด้านการดำน้ำ โดยให้ทำการฝึกในด้านต่าง ๆ ให้มีความพร้อมในการปฏิบัติ
ต่อมา วันที่ 29 พฤศจิกายน 2564 กองทัพเรือ ได้อนุมัติจัดตั้งหน่วยเฉพาะกิจกองเรือยุทธการ 642 ขึ้น และวันที่ 18 ธันวาคม 2564 สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา เสด็จมาทรงเยี่ยมกำลังพล และพระราชทานพระโอวาทแก่กำลังพล จึงถือเป็นวันสถาปนาหน่วยฯ ในช่วงเวลาที่ "ทหาร" ทำภารกิจจริงในการปกป้องประเทศชาติ รวมถึงช่วยเหลือประชาชน ในห้วงที่ผ่านมา ทั้งนี้ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา พระราชทานพระดำรัสเนื่องในวันคล้ายวันสถาปนาหน่วยเฉพาะกิจ กองเรือยุทธการ 642 เพื่อเป็นขวัญกำลังใจ ความว่า "ขอบคุณ ที่หน่วยของเราได้ทำหน้าที่ดูแลประเทศชาติ และช่วยเหลือประชาชน ขอให้ทุกคนมีจิตใจที่เข้มแข็ง ขอเป็นกำลังใจให้เสมอ"