พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงร่วมพิธีรับเสด็จอย่างเป็นทางการ กับทรงพบเลขาธิการใหญ่พรรคคอมมิวนิสต์เวียดนามและประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม และภริยา และบุคคลสำคัญ
วันที่ 15 กันยายน พุทธศักราช 2569 เวลา 10 นาฬิกา 10 นาที ตามเวลาท้องถิ่นของกรุงฮานอย สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ซึ่งเท่ากับเวลาในประเทศไทย พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินจากโรงแรมแฟร์มอนต์ กรุงฮานอย โรงแรมที่ประทับถึงยังอาคารสภาแห่งชาติ บริเวณจตุรัสบาดิ่ญห์ กรุงฮานอย โดยนายโต เลิม เลขาธิการใหญ่พรรคคอมมิวนิสต์เวียดนามและประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม พร้อมด้วย นางโง เฟือง ลี ภริยา รอรับเสด็จ
โดยประธานาธิบดีกล่าวว่า รู้สึกเป็นเกียรติที่ได้ถวายการต้อนรับ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี มีพระราชดำรัสตอบ ยินดีที่ได้มาเยือนตามคำทูลเชิญ และดีใจที่ได้พบกันอีกครั้ง
โอกาสนี้ ทรงร่วมพิธีรับเสด็จอย่างเป็นทางการ ณ บริเวณโถงกลาง อาคารสภาแห่งชาติ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จขึ้นแท่นรับการถวายความเคารพ พร้อมด้วย ประธานาธิบดี ทรงรับการถวายความเคารพจากกองทหารเกียรติยศ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมีและเพลงชาติสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ฝ่ายเวียดนามยิงสลุต 21 นัด
ผู้บังคับกองทหารเกียรติยศกราบบังคมทูลรายงานและกราบบังคมทูลเชิญเสด็จพระราชดำเนินไปทรงตรวจแถวกองทหารเกียรติยศ ทรงตรวจแถวกองทหารเกียรติยศ พร้อมด้วย ประธานาธิบดี เมื่อสิ้นสุดการตรวจแถว กองทหารเกียรติยศได้กล่าวคำถวายพระพรชัยมงคลเป็นภาษาเวียดนามอย่างพร้อมเพียงกัน ว่า "จุ๊ก หญ่า วัว แขว่" มีความหมายว่า "ขอให้ทรงมีพระพลานามัยสมบูรณ์แข็งแรง"
โดยประธานาธิบดี ได้ทูลแนะนำคณะทางการฝ่ายเวียดนาม นายธานี ทองภักดี รองราชเลขานุการในพระองค์ ฯ แนะนำคณะทางการฝ่ายไทย โดยมีคณะทูตต่างประเทศสมาชิกอาเซียน เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จตามธรรมเนียมปฏิบัติของฝ่ายเวียดนาม แล้วทอดพระเนตรการสวนสนามของกองทหารเกียรติยศ เดินสวนสนามออกจากโถงกลางบริเวณพิธี
เวลา 10 นาฬิกา 22 นาที พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงพบ ประธานาธิบดีและภริยา ณ ห้องเฝ้า อาคารสภาแห่งชาติ และทรงมีพระราชปฏิสันถารกับประธานาธิบดีและภริยา ในโอกาสเสด็จพระราชดำเนินเยือนสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนามอย่างเป็นทางการ ระหว่างวันที่ 14-16 กันยายน 2569 โดยประธานาธิบดีกล่าวว่า การเสด็จพระราชดำเนินเยือนในครั้งนี้ เป็นโอกาสอันดีที่ทั้งสองประเทศร่วมเฉลิมฉลองวาระครบ 50 ปีแห่งการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตไทย-เวียดนาม และนับเป็นครั้งแรกที่พระมหากษัตริย์ไทยได้เสด็จพระราชดำเนินเยือนสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม โดยความสัมพันธ์ของทั้งสองชาติที่แนบแน่น จะนำมาซึ่งความสัมพันธ์อันแน่นแฟ้นของภูมิภาคอาเซียน
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงมีพระราชดำรัสตอบขอบใจที่ให้การต้อนรับด้วยไมตรีจิตอันอบอุ่น และยินดีที่ได้มาเยือนอีกครั้ง และเชื่อมั่นว่าความสัมพันธ์ของทั้งสองประเทศจะมีการพัฒนา และมีกิจกรรมความร่วมมือของทั้งสองฝ่ายที่เพิ่มพูนมากยิ่งขึ้น และยั่งยืน ตลอดไป
ในการนี้ สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงมีพระราชปฏิสันถารกับภริยาประธานาธิบดี โดยภริยาประธานาธิบดี กล่าวว่า การเสด็จพระราชดำเนินเยือนในครั้งนี้ นับเป็นเกียรติประวัติของสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม และเป็นโอกาสอันดีในการส่งเสริมความร่วมมือด้านศิลปะและวัฒนธรรมของทั้งสองประเทศ สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงมีพระราชดำรัสตอบขอบใจที่ให้การต้อนรับอย่างอบอุ่น
เวลา 11 นาฬิกา 13 นาที พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้ นายเล มิง ฮึง นายกรัฐมนตรีสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท โดยนายกรัฐมนตรีสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม กล่าวว่า พรรคคอมมิวนิสต์เวียดนาม รัฐบาล และประชาชนชาวเวียดนามรอคอยการเสด็จพระราชดำเนินเยือนอย่างเป็นทางการ ซึ่งการเยือนในครั้งนี้ เป็นเครื่องยันยันถึงความสัมพันธ์ “หุ้นส่วนยุทธศาสตร์รอบด้าน” ของทั้งสองประเทศ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงมีพระราชดำรัสตอบ ยินดีที่ได้กลับมาเยือน และชื่นชมที่ทั้งสองประเทศมีความร่วมมือกันอย่างใกล้ชิดในทุกระดับ เชื่อว่าการเยือนในครั้งนี้จะช่วยกระชับความสัมพันธ์และความร่วมมือที่มีอยู่ให้ราบรื่นมากยิ่งขึ้น
เวลา 11 นาฬิกา 43 นาที พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้ นายเจิ่น แทง เหมิน ประธานสภาแห่งชาติสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท โดยประธานสภาแห่งชาติสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม กล่าวว่ายินดีที่ได้เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ โดยทรงมีพระราชดำรัสตอบว่า ปลื้มใจกับการพัฒนาของประเทศเวียดนามที่มีความก้าวหน้า